RUSSIAN - Need Help - Помогите зап
arktur
Posts: 31
Уважаемые русскоязычные поклонники PARALLAX !
Мне нужен реверсивный счетчик импульсов.
Я собрал реверсивный счетчик на BS-2 по приложенной схеме.
За основу взял программу от часов CLOCK-TEST и подключение четырехразрядного семисегментного светодиодного индикатора LED 4x7 к BS-2 из инструкции по работе с BS-2.
Индикатор и BS-2 подключены таким образом :
BS-2 LED 4x7
P0 - A
P1 - B
P2 - C
P3 - D
P4 - E
P5 - F
P6 - G
P7 - DP
P8 - DIGIT0
P9 - DIGIT1
P10 - DIGIT2
P11 - DIGIT3
Этот счетчик должен считать импульсы от энкодера HEIDENHAIN ROD 426.
Скорость вращения энкодера невысокая, поэтому частота следования импульсов будет не выше 50 Гц.
Для того, чтобы разгрузить BS-2 я между BS-2 и энкодером поставил модуль DECODER MODULE. Он декодирует импульсы, т.е. в зависимости от направления пропускает на выход импульсы только по одному из каналов в зависимости от направления вращения :
- при положительном направлении вращения импульсы идут только по каналу A"+", а по каналу B"-" низкий уровень
- при отрицательном направлении вращения импульсы идут только по каналу B"-", а по каналу A"+" низкий уровень
Такую схему декодирования применил Stephen Bowling, Microchip Technology Inc., Chandler, AZ
при разработке системы управления двигателем (AN696).
Думаю что это было сделано разгрузки микроконтроллера - ведь ему не надо тратить время на определения направления, т.к. он получает уже готовые импульсы A"+" или B"-".
DECODER MODULE и BS-2 соединены так :
P13 - DECODER B -
P14 - DECODER A +
Я их могу поменять местами при окончательном согласовании направления вращения и направления счета
P13 - DECODER A +
P14 - DECODER B -
Главное, что для счета используются Pin 13 и Pin 14 у BS-2.
Я не программист. Программировать не умею. Поэтому подобрал близкую программу - CLOCK-TEST для BS-2. Эта программа идеально подходит для мое схемы подключения индикаторов. Индикация работает превосходно. Т.к. в программе задействован только один Pin 14, то у меня счет происходит только в одном направлении - на суммирование. Мне нужно ввести в программу второй сигнал - Pin13 и сделать реверс счета - вычитание. Т.е. убрать из этой программы часть , которая выполняет функцию часов, а добавить часть реверсивного счетчика импульсов по каналам Pin13 и Pin14. Часть которая выполняет функцию вывода информации на LED 4x7 нужно оставить без изменения.
Помогите мне с программой.
P.S. Тут выложена англоязычная версия всех моих приключений с BS-2
http://forums.parallax.com/showthread.php?127759-Need-HELP-We-want-to-make-the-reversal-counter
http://forums.parallax.com/showthread.php?128656-Joint-job-BS-1-and-BS-2
Можете посмотреть.
1024 x 522 - 68K
717 x 299 - 34K
1024 x 770 - 64K
731 x 454 - 40K
Comments
'
I have tried to read a Quadrature encoder and multiplex a 7seg array in the past. I never could get the display to read clearly.
'
I would use two BS2. One to display the 7segs and another to read the Quad-Code.
This might save you another Stamp.
Take a look at this.
http://www.parallax.com/Store/Accessories/MotorServos/tabid/163/CategoryID/57/List/0/SortField/0/Level/a/ProductID/665/Default.aspx
'