Cotrollo PID BOEBOT

bordocla

·Vorrei realizzare un robot che insegua un oggetto bianco·che implementi un controllo PID ; esso é provvvisto di 2 coppie di sensori IR , una a DX e 1 a SX.Ho visto sul forum l' esempio con il controllo proporzionale, come si può modificare per realizzare un PID.
Grazie degli eventuali sugerimenti
claudiobordo@libero.it

Duffer

http://www.google.com/language_tools·provides the following Italian to English translation:

"I would build a robot that chases a white object that implements a PID control, it is provvvisto of 2 pairs of IR sensors, one on DX and 1 SX.Ho seen on the forum 's example with proportional control, as you can modify to implement a PID.
Thanks for any SUGGESTIONS"

Duffer