servo360 library  v0.9.0
Parallax Feedback 360 High Speed Servo functions for control, monitoring, and setting
Data Fields
servo360_s Struct Reference

Data Fields

volatile int pinCtrl
 
volatile int pinFb
 
volatile int angleSign
 
volatile int rampStep
 
volatile int speedLimit
 
volatile int feedback
 
volatile int angleMax
 
volatile int angleMin
 
volatile int unitsRev
 
volatile int couple
 
volatile int coupleScale
 
volatile int enable
 
volatile int vmCcw
 
volatile int vmCw
 
volatile int vbCcw
 
volatile int vbCw
 
volatile int csop
 
volatile int speedReq
 
volatile int dc
 
volatile int dcp
 
volatile int theta
 
volatile int thetaP
 
volatile int turns
 
volatile int angleFixed
 
volatile int angleFixedP
 
volatile int angle
 
volatile int angleP
 
volatile int pvOffset
 
volatile int opMax
 
volatile int speedOut
 
volatile int pw
 
volatile int opPidV
 
volatile int approachFlag
 
volatile int ticksDiff
 
volatile int ticksGuard
 
volatile int angleCalc
 
volatile int angleDeltaCalc
 
volatile int angleError
 
volatile int erDist
 
volatile int erDistP
 
volatile int speedTarget
 
volatile int speedTargetP
 
volatile int integralV
 
volatile int derivativeV
 
volatile int opV
 
volatile int iMaxV
 
volatile int iMinV
 
volatile int KpV
 
volatile int KiV
 
volatile int KdV
 
volatile int pV
 
volatile int iV
 
volatile int dV
 
volatile int speedMeasured
 
volatile int drive
 
volatile int stepDir
 
volatile int lag
 
volatile int accelerating
 
volatile int speedTargetTemp
 
volatile int Kp
 
volatile int Ki
 
volatile int Kd
 
volatile int er
 
volatile int erP
 
volatile int sp
 
volatile int integral
 
volatile int derivative
 
volatile int op
 
volatile int iMax
 
volatile int iMin
 
volatile int p
 
volatile int i
 
volatile int d
 
volatile int angleTarget
 

The documentation for this struct was generated from the following file: