=== LEFT SERVO === Table Entries = 89 Zero Speed Index = 40 Index Servo Drive Encoder Ticks/Second ----- ----------- -------------------- 0 -194 181 1 -189 190 2 -184 186 3 -179 190 4 -174 190 5 -169 183 6 -164 187 7 -159 183 8 -154 183 9 -149 189 10 -144 183 11 -139 183 12 -134 181 13 -129 178 14 -124 178 15 -119 172 16 -114 174 17 -109 167 18 -104 167 19 -99 158 20 -94 156 21 -89 149 22 -84 139 23 -79 134 24 -74 131 25 -69 117 26 -64 115 27 -59 105 28 -54 95 29 -49 86 30 -44 78 31 -39 65 32 -34 57 33 -29 49 34 -24 38 35 -19 30 36 -14 19 37 -12 14 38 -10 10 39 -8 6 40 0 0 41 8 6 42 10 11 43 12 15 44 14 20 45 16 24 46 21 33 47 26 43 48 31 52 49 36 62 50 41 72 51 46 84 52 51 89 53 56 97 54 61 109 55 66 111 56 71 124 57 76 126 58 81 134 59 86 141 60 91 147 61 96 154 62 101 157 63 106 164 64 111 164 65 116 166 66 121 173 67 126 171 68 131 177 69 136 171 70 141 177 71 146 177 72 151 177 73 156 183 74 161 183 75 166 193 76 171 183 77 176 188 78 181 188 79 186 183 80 191 190 81 196 186 82 201 183 83 176 188 84 181 188 85 186 183 86 191 190 87 196 186 88 201 183 === RIGHT SERVO === Table Entries = 89 Zero Speed Index = 40 Index Servo Drive Encoder Ticks/Second ----- ----------- -------------------- 0 -195 176 1 -190 178 2 -185 180 3 -180 180 4 -175 180 5 -170 180 6 -165 178 7 -160 180 8 -155 176 9 -150 178 10 -145 174 11 -140 170 12 -135 170 13 -130 170 14 -125 169 15 -120 164 16 -115 164 17 -110 153 18 -105 155 19 -100 152 20 -95 147 21 -90 144 22 -85 135 23 -80 129 24 -75 122 25 -70 115 26 -65 107 27 -60 102 28 -55 91 29 -50 82 30 -45 76 31 -40 65 32 -35 55 33 -30 46 34 -25 37 35 -20 28 36 -15 18 37 -13 14 38 -11 10 39 -9 6 40 -1 0 41 7 9 42 9 13 43 11 17 44 13 21 45 18 30 46 23 39 47 28 49 48 33 59 49 38 64 50 43 77 51 48 83 52 53 95 53 58 102 54 63 111 55 68 119 56 73 128 57 78 128 58 83 137 59 88 143 60 93 150 61 98 155 62 103 160 63 108 165 64 113 166 65 118 170 66 123 170 67 128 171 68 133 174 69 138 174 70 143 176 71 148 176 72 153 180 73 158 178 74 163 180 75 168 180 76 173 182 77 178 180 78 183 176 79 188 182 80 193 180 81 198 182 82 203 178 83 178 180 84 183 176 85 188 182 86 193 180 87 198 182 88 203 178