=== LEFT SERVO === Table Entries = 89 Zero Speed Index = 40 Index Servo Drive Encoder Ticks/Second ----- ----------- -------------------- 0 -194 190 1 -189 197 2 -184 192 3 -179 194 4 -174 194 5 -169 192 6 -164 197 7 -159 197 8 -154 192 9 -149 196 10 -144 192 11 -139 194 12 -134 187 13 -129 180 14 -124 189 15 -119 178 16 -114 180 17 -109 174 18 -104 170 19 -99 159 20 -94 155 21 -89 153 22 -84 139 23 -79 139 24 -74 131 25 -69 120 26 -64 117 27 -59 102 28 -54 96 29 -49 89 30 -44 77 31 -39 67 32 -34 60 33 -29 49 34 -24 38 35 -19 29 36 -14 18 37 -12 13 38 -10 11 39 -8 7 40 0 0 41 8 6 42 10 11 43 12 14 44 14 19 45 16 23 46 21 33 47 26 43 48 31 51 49 36 61 50 41 70 51 46 83 52 51 87 53 56 94 54 61 107 55 66 116 56 71 125 57 76 132 58 81 135 59 86 145 60 91 148 61 96 159 62 101 155 63 106 162 64 111 164 65 116 173 66 121 171 67 126 177 68 131 175 69 136 179 70 141 184 71 146 179 72 151 186 73 156 181 74 161 186 75 166 190 76 171 188 77 176 198 78 181 193 79 186 190 80 191 196 81 196 193 82 201 195 83 176 198 84 181 193 85 186 190 86 191 196 87 196 193 88 201 195 π∏ π ∏ === RIGHT SERVO === Table Entries = 100 Zero Speed Index = 40 Index Servo Drive Encoder Ticks/Second ----- ----------- -------------------- 0 -195 40 1 -190 63 2 -185 87 3 -180 176 4 -175 190 5 -170 55 6 -165 174 7 -160 200 8 -155 168 9 -150 185 10 -145 41 11 -140 63 12 -135 86 13 -130 86 14 -125 87 15 -120 52 16 -115 18 17 -113 156 18 -108 145 19 -103 66 20 -98 37 21 -93 9 22 -91 161 23 -86 146 24 -81 142 25 -76 20 26 -71 14 27 -66 9 28 -64 7 29 -59 6 30 -57 41 31 -52 27 32 -47 13 33 -45 77 34 -40 61 35 -35 55 36 -33 49 37 -28 42 38 -23 35 39 -18 22 40 -2 0 41 11 17 42 13 22 43 18 30 44 23 40 45 28 15 46 30 13 47 32 60 48 37 58 49 42 70 50 47 6 51 49 6 52 54 7 53 56 7 54 61 7 55 63 15 56 68 23 57 73 15 58 78 8 59 80 9 60 85 11 61 87 28 62 92 46 63 97 32 64 102 19 65 104 13 66 106 32 67 111 52 68 116 126 69 121 68 70 126 10 71 128 35 72 133 49 73 138 63 74 143 190 75 148 180 76 153 14 77 155 183 78 160 187 79 165 18 80 167 11 81 169 26 82 174 41 83 179 57 84 184 29 85 189 30 86 194 31 87 199 30 88 204 187 89 160 187 90 165 18 91 167 11 92 169 26 93 174 41 94 179 57 95 184 29 96 189 30 97 194 31 98 199 30 99 204 187