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10 TO Kp 2 TO Ki
Prop0 Cog6 ok
500 PID_test
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CON:Prop0 Cog0 RESET - last status: 0 ok
Prop0 Cog6 ok

CON:Prop0 Cog1 RESET - last status: 0 ok

====== 800rpm =============================================================================================
10 TO Kp 3 TO Ki
Prop0 Cog6 ok
800 PID_test
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CON:Prop0 Cog0 RESET - last status: 0 ok
Prop0 Cog6 ok

CON:Prop0 Cog1 RESET - last status: 0 ok

====== 1200rpm =============================================================================================
20 TO Kp 8 TO Ki
Prop0 Cog6 ok
1200 PID_test
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