Uncomment 2-lines in StepMotor_0.6. 1 wconstant step_debug wvariable sw *********************************************************************************************** HalfStep Test 1/2 rotation Prop0 Cog6 ok 360 half_test current_position: 0 current_velocity: 0 max_velocity: 800 target_velocity: 500 accel: 10 steps during accel/de-accel: 80 position_mask: 7 mask: 000F_0000 bits: 0001_0000 0003_0000 0002_0000 0006_0000 0004_0000 000C_0000 0008_0000 0009_0000 position velocity cnt dT 0_000_000_000 0_000_000_000 0_000_000_001 0_000_000_010 1113934953 4000000 0_000_000_002 0_000_000_020 1117934953 2666666 0_000_000_003 0_000_000_030 1120601619 2000000 0_000_000_004 0_000_000_040 1122601619 1600000 0_000_000_005 0_000_000_050 1124201619 1333333 0_000_000_006 0_000_000_060 1125534952 1142857 0_000_000_007 0_000_000_070 1126677809 1000000 0_000_000_008 0_000_000_080 1127677809 888888 0_000_000_009 0_000_000_090 1128566697 800000 0_000_000_010 0_000_000_100 1129366697 727272 0_000_000_011 0_000_000_110 1130093969 666666 0_000_000_012 0_000_000_120 1130760635 615384 0_000_000_013 0_000_000_130 1131376019 571428 0_000_000_014 0_000_000_140 1131947447 533333 0_000_000_015 0_000_000_150 1132480780 500000 0_000_000_016 0_000_000_160 1132980780 470588 0_000_000_017 0_000_000_170 1133451368 444444 0_000_000_018 0_000_000_180 1133895812 421052 0_000_000_019 0_000_000_190 1134316864 400000 0_000_000_020 0_000_000_200 1134716864 380952 0_000_000_021 0_000_000_210 1135097816 363636 0_000_000_022 0_000_000_220 1135461452 347826 0_000_000_023 0_000_000_230 1135809278 333333 0_000_000_024 0_000_000_240 1136142611 320000 0_000_000_025 0_000_000_250 1136462611 307692 0_000_000_026 0_000_000_260 1136770303 296296 0_000_000_027 0_000_000_270 1137066599 285714 0_000_000_028 0_000_000_280 1137352313 275862 0_000_000_029 0_000_000_290 1137628175 266666 0_000_000_030 0_000_000_300 1137894841 258064 0_000_000_031 0_000_000_310 1138152905 250000 0_000_000_032 0_000_000_320 1138402905 242424 0_000_000_033 0_000_000_330 1138645329 235294 0_000_000_034 0_000_000_340 1138880623 228571 0_000_000_035 0_000_000_350 1139109194 222222 0_000_000_036 0_000_000_360 1139331416 216216 0_000_000_037 0_000_000_370 1139547632 210526 0_000_000_038 0_000_000_380 1139758158 205128 0_000_000_039 0_000_000_390 1139963286 200000 0_000_000_040 0_000_000_400 1140163286 195121 0_000_000_041 0_000_000_410 1140358407 190476 0_000_000_042 0_000_000_420 1140548883 186046 0_000_000_043 0_000_000_430 1140734929 181818 0_000_000_044 0_000_000_440 1140916747 177777 0_000_000_045 0_000_000_450 1141094524 173913 0_000_000_046 0_000_000_460 1141268437 170212 0_000_000_047 0_000_000_470 1141438649 166666 0_000_000_048 0_000_000_480 1141605315 163265 0_000_000_049 0_000_000_490 1141768580 160000 0_000_000_050 0_000_000_500 1141928580 156862 0_000_000_051 0_000_000_500 1142085442 156862 0_000_000_052 0_000_000_500 1142242304 156862 0_000_000_053 0_000_000_500 1142399166 156862 0_000_000_054 0_000_000_500 1142556028 156862 0_000_000_055 0_000_000_500 1142712890 156862 0_000_000_056 0_000_000_500 1142869752 156862 0_000_000_057 0_000_000_500 1143026614 156862 0_000_000_058 0_000_000_500 1143183476 156862 0_000_000_059 0_000_000_500 1143340338 156862 0_000_000_060 0_000_000_500 1143497200 156862 0_000_000_061 0_000_000_500 1143654062 156862 0_000_000_062 0_000_000_500 1143810924 156862 0_000_000_063 0_000_000_500 1143967786 156862 0_000_000_064 0_000_000_500 1144124648 156862 0_000_000_065 0_000_000_500 1144281510 156862 0_000_000_066 0_000_000_500 1144438372 156862 0_000_000_067 0_000_000_500 1144595234 156862 0_000_000_068 0_000_000_500 1144752096 156862 0_000_000_069 0_000_000_500 1144908958 156862 0_000_000_070 0_000_000_500 1145065820 156862 0_000_000_071 0_000_000_500 1145222682 156862 0_000_000_072 0_000_000_500 1145379544 156862 0_000_000_073 0_000_000_500 1145536406 156862 0_000_000_074 0_000_000_500 1145693268 156862 0_000_000_075 0_000_000_500 1145850130 156862 0_000_000_076 0_000_000_500 1146006992 156862 0_000_000_077 0_000_000_500 1146163854 156862 0_000_000_078 0_000_000_500 1146320716 156862 0_000_000_079 0_000_000_500 1146477578 156862 0_000_000_080 0_000_000_500 1146634440 156862 0_000_000_081 0_000_000_500 1146791302 156862 0_000_000_082 0_000_000_500 1146948164 156862 0_000_000_083 0_000_000_500 1147105026 156862 0_000_000_084 0_000_000_500 1147261888 156862 0_000_000_085 0_000_000_500 1147418750 156862 0_000_000_086 0_000_000_500 1147575612 156862 0_000_000_087 0_000_000_500 1147732474 156862 0_000_000_088 0_000_000_500 1147889336 156862 0_000_000_089 0_000_000_500 1148046198 156862 0_000_000_090 0_000_000_500 1148203060 156862 0_000_000_091 0_000_000_500 1148359922 156862 0_000_000_092 0_000_000_500 1148516784 156862 0_000_000_093 0_000_000_500 1148673646 156862 0_000_000_094 0_000_000_500 1148830508 156862 0_000_000_095 0_000_000_500 1148987370 156862 0_000_000_096 0_000_000_500 1149144232 156862 0_000_000_097 0_000_000_500 1149301094 156862 0_000_000_098 0_000_000_500 1149457956 156862 0_000_000_099 0_000_000_500 1149614818 156862 0_000_000_100 0_000_000_500 1149771680 156862 0_000_000_101 0_000_000_500 1149928542 156862 0_000_000_102 0_000_000_500 1150085404 156862 0_000_000_103 0_000_000_500 1150242266 156862 0_000_000_104 0_000_000_500 1150399128 156862 0_000_000_105 0_000_000_500 1150555990 156862 0_000_000_106 0_000_000_500 1150712852 156862 0_000_000_107 0_000_000_500 1150869714 156862 0_000_000_108 0_000_000_500 1151026576 156862 0_000_000_109 0_000_000_500 1151183438 156862 0_000_000_110 0_000_000_500 1151340300 156862 0_000_000_111 0_000_000_500 1151497162 156862 0_000_000_112 0_000_000_500 1151654024 156862 0_000_000_113 0_000_000_500 1151810886 156862 0_000_000_114 0_000_000_500 1151967748 156862 0_000_000_115 0_000_000_500 1152124610 156862 0_000_000_116 0_000_000_500 1152281472 156862 0_000_000_117 0_000_000_500 1152438334 156862 0_000_000_118 0_000_000_500 1152595196 156862 0_000_000_119 0_000_000_500 1152752058 156862 0_000_000_120 0_000_000_500 1152908920 156862 0_000_000_121 0_000_000_500 1153065782 156862 0_000_000_122 0_000_000_500 1153222644 156862 0_000_000_123 0_000_000_500 1153379506 156862 0_000_000_124 0_000_000_500 1153536368 156862 0_000_000_125 0_000_000_500 1153693230 156862 0_000_000_126 0_000_000_500 1153850092 156862 0_000_000_127 0_000_000_500 1154006954 156862 0_000_000_128 0_000_000_500 1154163816 156862 0_000_000_129 0_000_000_500 1154320678 156862 0_000_000_130 0_000_000_500 1154477540 156862 0_000_000_131 0_000_000_500 1154634402 156862 0_000_000_132 0_000_000_500 1154791264 156862 0_000_000_133 0_000_000_500 1154948126 156862 0_000_000_134 0_000_000_500 1155104988 156862 0_000_000_135 0_000_000_500 1155261850 156862 0_000_000_136 0_000_000_500 1155418712 156862 0_000_000_137 0_000_000_500 1155575574 156862 0_000_000_138 0_000_000_500 1155732436 156862 0_000_000_139 0_000_000_500 1155889298 156862 0_000_000_140 0_000_000_500 1156046160 156862 0_000_000_141 0_000_000_500 1156203022 156862 0_000_000_142 0_000_000_500 1156359884 156862 0_000_000_143 0_000_000_500 1156516746 156862 0_000_000_144 0_000_000_500 1156673608 156862 0_000_000_145 0_000_000_500 1156830470 156862 0_000_000_146 0_000_000_500 1156987332 156862 0_000_000_147 0_000_000_500 1157144194 156862 0_000_000_148 0_000_000_500 1157301056 156862 0_000_000_149 0_000_000_500 1157457918 156862 0_000_000_150 0_000_000_500 1157614780 156862 0_000_000_151 0_000_000_500 1157771642 156862 0_000_000_152 0_000_000_500 1157928504 156862 0_000_000_153 0_000_000_500 1158085366 156862 0_000_000_154 0_000_000_500 1158242228 156862 0_000_000_155 0_000_000_500 1158399090 156862 0_000_000_156 0_000_000_500 1158555952 156862 0_000_000_157 0_000_000_500 1158712814 156862 0_000_000_158 0_000_000_500 1158869676 156862 0_000_000_159 0_000_000_500 1159026538 156862 0_000_000_160 0_000_000_500 1159183400 156862 0_000_000_161 0_000_000_500 1159340262 156862 0_000_000_162 0_000_000_500 1159497124 156862 0_000_000_163 0_000_000_500 1159653986 156862 0_000_000_164 0_000_000_500 1159810848 156862 0_000_000_165 0_000_000_500 1159967710 156862 0_000_000_166 0_000_000_500 1160124572 156862 0_000_000_167 0_000_000_500 1160281434 156862 0_000_000_168 0_000_000_500 1160438296 156862 0_000_000_169 0_000_000_500 1160595158 156862 0_000_000_170 0_000_000_500 1160752020 156862 0_000_000_171 0_000_000_500 1160908882 156862 0_000_000_172 0_000_000_500 1161065744 156862 0_000_000_173 0_000_000_500 1161222606 156862 0_000_000_174 0_000_000_500 1161379468 156862 0_000_000_175 0_000_000_500 1161536330 156862 0_000_000_176 0_000_000_500 1161693192 156862 0_000_000_177 0_000_000_500 1161850054 156862 0_000_000_178 0_000_000_500 1162006916 156862 0_000_000_179 0_000_000_500 1162163778 156862 0_000_000_180 0_000_000_500 1162320640 156862 0_000_000_181 0_000_000_500 1162477502 156862 0_000_000_182 0_000_000_500 1162634364 156862 0_000_000_183 0_000_000_500 1162791226 156862 0_000_000_184 0_000_000_500 1162948088 156862 0_000_000_185 0_000_000_500 1163104950 156862 0_000_000_186 0_000_000_500 1163261812 156862 0_000_000_187 0_000_000_500 1163418674 156862 0_000_000_188 0_000_000_500 1163575536 156862 0_000_000_189 0_000_000_500 1163732398 156862 0_000_000_190 0_000_000_500 1163889260 156862 0_000_000_191 0_000_000_500 1164046122 156862 0_000_000_192 0_000_000_500 1164202984 156862 0_000_000_193 0_000_000_500 1164359846 156862 0_000_000_194 0_000_000_500 1164516708 156862 0_000_000_195 0_000_000_500 1164673570 156862 0_000_000_196 0_000_000_500 1164830432 156862 0_000_000_197 0_000_000_500 1164987294 156862 0_000_000_198 0_000_000_500 1165144156 156862 0_000_000_199 0_000_000_500 1165301018 156862 0_000_000_200 0_000_000_500 1165457880 156862 0_000_000_201 0_000_000_500 1165614742 156862 0_000_000_202 0_000_000_500 1165771604 156862 0_000_000_203 0_000_000_500 1165928466 156862 0_000_000_204 0_000_000_500 1166085328 156862 0_000_000_205 0_000_000_500 1166242190 156862 0_000_000_206 0_000_000_500 1166399052 156862 0_000_000_207 0_000_000_500 1166555914 156862 0_000_000_208 0_000_000_500 1166712776 156862 0_000_000_209 0_000_000_500 1166869638 156862 0_000_000_210 0_000_000_500 1167026500 156862 0_000_000_211 0_000_000_500 1167183362 156862 0_000_000_212 0_000_000_500 1167340224 156862 0_000_000_213 0_000_000_500 1167497086 156862 0_000_000_214 0_000_000_500 1167653948 156862 0_000_000_215 0_000_000_500 1167810810 156862 0_000_000_216 0_000_000_500 1167967672 156862 0_000_000_217 0_000_000_500 1168124534 156862 0_000_000_218 0_000_000_500 1168281396 156862 0_000_000_219 0_000_000_500 1168438258 156862 0_000_000_220 0_000_000_500 1168595120 156862 0_000_000_221 0_000_000_500 1168751982 156862 0_000_000_222 0_000_000_500 1168908844 156862 0_000_000_223 0_000_000_500 1169065706 156862 0_000_000_224 0_000_000_500 1169222568 156862 0_000_000_225 0_000_000_500 1169379430 156862 0_000_000_226 0_000_000_500 1169536292 156862 0_000_000_227 0_000_000_500 1169693154 156862 0_000_000_228 0_000_000_500 1169850016 156862 0_000_000_229 0_000_000_500 1170006878 156862 0_000_000_230 0_000_000_500 1170163740 156862 0_000_000_231 0_000_000_500 1170320602 156862 0_000_000_232 0_000_000_500 1170477464 156862 0_000_000_233 0_000_000_500 1170634326 156862 0_000_000_234 0_000_000_500 1170791188 156862 0_000_000_235 0_000_000_500 1170948050 156862 0_000_000_236 0_000_000_500 1171104912 156862 0_000_000_237 0_000_000_500 1171261774 156862 0_000_000_238 0_000_000_500 1171418636 156862 0_000_000_239 0_000_000_500 1171575498 156862 0_000_000_240 0_000_000_500 1171732360 156862 0_000_000_241 0_000_000_500 1171889222 156862 0_000_000_242 0_000_000_500 1172046084 156862 0_000_000_243 0_000_000_500 1172202946 156862 0_000_000_244 0_000_000_500 1172359808 156862 0_000_000_245 0_000_000_500 1172516670 156862 0_000_000_246 0_000_000_500 1172673532 156862 0_000_000_247 0_000_000_500 1172830394 156862 0_000_000_248 0_000_000_500 1172987256 156862 0_000_000_249 0_000_000_500 1173144118 156862 0_000_000_250 0_000_000_500 1173300980 156862 0_000_000_251 0_000_000_500 1173457842 156862 0_000_000_252 0_000_000_500 1173614704 156862 0_000_000_253 0_000_000_500 1173771566 156862 0_000_000_254 0_000_000_500 1173928428 156862 0_000_000_255 0_000_000_500 1174085290 156862 0_000_000_256 0_000_000_500 1174242152 156862 0_000_000_257 0_000_000_500 1174399014 156862 0_000_000_258 0_000_000_500 1174555876 156862 0_000_000_259 0_000_000_500 1174712738 156862 0_000_000_260 0_000_000_500 1174869600 156862 0_000_000_261 0_000_000_500 1175026462 156862 0_000_000_262 0_000_000_500 1175183324 156862 0_000_000_263 0_000_000_500 1175340186 156862 0_000_000_264 0_000_000_500 1175497048 156862 0_000_000_265 0_000_000_500 1175653910 156862 0_000_000_266 0_000_000_500 1175810772 156862 0_000_000_267 0_000_000_500 1175967634 156862 0_000_000_268 0_000_000_500 1176124496 156862 0_000_000_269 0_000_000_500 1176281358 156862 0_000_000_270 0_000_000_500 1176438220 156862 0_000_000_271 0_000_000_500 1176595082 156862 0_000_000_272 0_000_000_500 1176751944 156862 0_000_000_273 0_000_000_500 1176908806 156862 0_000_000_274 0_000_000_500 1177065668 156862 0_000_000_275 0_000_000_500 1177222530 156862 0_000_000_276 0_000_000_500 1177379392 156862 0_000_000_277 0_000_000_500 1177536254 156862 0_000_000_278 0_000_000_500 1177693116 156862 0_000_000_279 0_000_000_500 1177849978 156862 0_000_000_280 0_000_000_500 1178006840 156862 0_000_000_281 0_000_000_500 1178163702 156862 0_000_000_282 0_000_000_500 1178320564 156862 0_000_000_283 0_000_000_500 1178477426 156862 0_000_000_284 0_000_000_500 1178634288 156862 0_000_000_285 0_000_000_500 1178791150 156862 0_000_000_286 0_000_000_500 1178948012 156862 0_000_000_287 0_000_000_500 1179104874 156862 0_000_000_288 0_000_000_500 1179261736 156862 0_000_000_289 0_000_000_500 1179418598 156862 0_000_000_290 0_000_000_500 1179575460 156862 0_000_000_291 0_000_000_500 1179732322 156862 0_000_000_292 0_000_000_500 1179889184 156862 0_000_000_293 0_000_000_500 1180046046 156862 0_000_000_294 0_000_000_500 1180202908 156862 0_000_000_295 0_000_000_500 1180359770 156862 0_000_000_296 0_000_000_500 1180516632 156862 0_000_000_297 0_000_000_500 1180673494 156862 0_000_000_298 0_000_000_500 1180830356 156862 0_000_000_299 0_000_000_500 1180987218 156862 0_000_000_300 0_000_000_500 1181144080 156862 0_000_000_301 0_000_000_500 1181300942 156862 0_000_000_302 0_000_000_500 1181457804 156862 0_000_000_303 0_000_000_500 1181614666 156862 0_000_000_304 0_000_000_500 1181771528 156862 0_000_000_305 0_000_000_500 1181928390 156862 0_000_000_306 0_000_000_500 1182085252 156862 0_000_000_307 0_000_000_500 1182242114 156862 0_000_000_308 0_000_000_500 1182398976 156862 0_000_000_309 0_000_000_500 1182555838 156862 0_000_000_310 0_000_000_500 1182712700 156862 0_000_000_311 0_000_000_490 1182869562 160000 0_000_000_312 0_000_000_480 1183029562 163265 0_000_000_313 0_000_000_470 1183192827 166666 0_000_000_314 0_000_000_460 1183359493 170212 0_000_000_315 0_000_000_450 1183529705 173913 0_000_000_316 0_000_000_440 1183703618 177777 0_000_000_317 0_000_000_430 1183881395 181818 0_000_000_318 0_000_000_420 1184063213 186046 0_000_000_319 0_000_000_410 1184249259 190476 0_000_000_320 0_000_000_400 1184439735 195121 0_000_000_321 0_000_000_390 1184634856 200000 0_000_000_322 0_000_000_380 1184834856 205128 0_000_000_323 0_000_000_370 1185039984 210526 0_000_000_324 0_000_000_360 1185250510 216216 0_000_000_325 0_000_000_350 1185466726 222222 0_000_000_326 0_000_000_340 1185688948 228571 0_000_000_327 0_000_000_330 1185917519 235294 0_000_000_328 0_000_000_320 1186152813 242424 0_000_000_329 0_000_000_310 1186395237 250000 0_000_000_330 0_000_000_300 1186645237 258064 0_000_000_331 0_000_000_290 1186903301 266666 0_000_000_332 0_000_000_280 1187169967 275862 0_000_000_333 0_000_000_270 1187445829 285714 0_000_000_334 0_000_000_260 1187731543 296296 0_000_000_335 0_000_000_250 1188027839 307692 0_000_000_336 0_000_000_240 1188335531 320000 0_000_000_337 0_000_000_230 1188655531 333333 0_000_000_338 0_000_000_220 1188988864 347826 0_000_000_339 0_000_000_210 1189336690 363636 0_000_000_340 0_000_000_200 1189700326 380952 0_000_000_341 0_000_000_190 1190081278 400000 0_000_000_342 0_000_000_180 1190481278 421052 0_000_000_343 0_000_000_170 1190902330 444444 0_000_000_344 0_000_000_160 1191346774 470588 0_000_000_345 0_000_000_150 1191817362 500000 0_000_000_346 0_000_000_140 1192317362 533333 0_000_000_347 0_000_000_130 1192850695 571428 0_000_000_348 0_000_000_120 1193422123 615384 0_000_000_349 0_000_000_110 1194037507 666666 0_000_000_350 0_000_000_100 1194704173 727272 0_000_000_351 0_000_000_090 1195431445 800000 0_000_000_352 0_000_000_080 1196231445 888888 0_000_000_353 0_000_000_070 1197120333 1000000 0_000_000_354 0_000_000_060 1198120333 1142857 0_000_000_355 0_000_000_050 1199263190 1333333 0_000_000_356 0_000_000_040 1200596523 1600000 0_000_000_357 0_000_000_030 1202196523 2000000 0_000_000_358 0_000_000_020 1204196523 2666666 0_000_000_359 0_000_000_010 1206863189 4000000 0_000_000_360 0_000_000_000 1210863189 8000000 current_position: 360 current_velocity: 0 max_velocity: 800 target_velocity: 500 accel: 10 steps during accel/de-accel: 80 position_mask: 7 mask: 000F_0000 bits: 0001_0000 0003_0000 0002_0000 0006_0000 0004_0000 000C_0000 0008_0000 0009_0000 Prop0 Cog6 ok *********************************************************************************************** FullStep Test 1 rotation Prop0 Cog6 ok 360 full_test current_position: 0 current_velocity: 0 max_velocity: 800 target_velocity: 400 accel: 10 steps during accel/de-accel: 80 position_mask: 3 mask: 000F_0000 bits: 0003_0000 0006_0000 000C_0000 0009_0000 0000_0000 0000_0000 0000_0000 0000_0000 position velocity cnt dT 0_000_000_000 0_000_000_000 0_000_000_001 0_000_000_010 1471057545 4000000 0_000_000_002 0_000_000_020 1475057545 2666666 0_000_000_003 0_000_000_030 1477724211 2000000 0_000_000_004 0_000_000_040 1479724211 1600000 0_000_000_005 0_000_000_050 1481324211 1333333 0_000_000_006 0_000_000_060 1482657544 1142857 0_000_000_007 0_000_000_070 1483800401 1000000 0_000_000_008 0_000_000_080 1484800401 888888 0_000_000_009 0_000_000_090 1485689289 800000 0_000_000_010 0_000_000_100 1486489289 727272 0_000_000_011 0_000_000_110 1487216561 666666 0_000_000_012 0_000_000_120 1487883227 615384 0_000_000_013 0_000_000_130 1488498611 571428 0_000_000_014 0_000_000_140 1489070039 533333 0_000_000_015 0_000_000_150 1489603372 500000 0_000_000_016 0_000_000_160 1490103372 470588 0_000_000_017 0_000_000_170 1490573960 444444 0_000_000_018 0_000_000_180 1491018404 421052 0_000_000_019 0_000_000_190 1491439456 400000 0_000_000_020 0_000_000_200 1491839456 380952 0_000_000_021 0_000_000_210 1492220408 363636 0_000_000_022 0_000_000_220 1492584044 347826 0_000_000_023 0_000_000_230 1492931870 333333 0_000_000_024 0_000_000_240 1493265203 320000 0_000_000_025 0_000_000_250 1493585203 307692 0_000_000_026 0_000_000_260 1493892895 296296 0_000_000_027 0_000_000_270 1494189191 285714 0_000_000_028 0_000_000_280 1494474905 275862 0_000_000_029 0_000_000_290 1494750767 266666 0_000_000_030 0_000_000_300 1495017433 258064 0_000_000_031 0_000_000_310 1495275497 250000 0_000_000_032 0_000_000_320 1495525497 242424 0_000_000_033 0_000_000_330 1495767921 235294 0_000_000_034 0_000_000_340 1496003215 228571 0_000_000_035 0_000_000_350 1496231786 222222 0_000_000_036 0_000_000_360 1496454008 216216 0_000_000_037 0_000_000_370 1496670224 210526 0_000_000_038 0_000_000_380 1496880750 205128 0_000_000_039 0_000_000_390 1497085878 200000 0_000_000_040 0_000_000_400 1497285878 195121 0_000_000_041 0_000_000_400 1497480999 195121 0_000_000_042 0_000_000_400 1497676120 195121 0_000_000_043 0_000_000_400 1497871241 195121 0_000_000_044 0_000_000_400 1498066362 195121 0_000_000_045 0_000_000_400 1498261483 195121 0_000_000_046 0_000_000_400 1498456604 195121 0_000_000_047 0_000_000_400 1498651725 195121 0_000_000_048 0_000_000_400 1498846846 195121 0_000_000_049 0_000_000_400 1499041967 195121 0_000_000_050 0_000_000_400 1499237088 195121 0_000_000_051 0_000_000_400 1499432209 195121 0_000_000_052 0_000_000_400 1499627330 195121 0_000_000_053 0_000_000_400 1499822451 195121 0_000_000_054 0_000_000_400 1500017572 195121 0_000_000_055 0_000_000_400 1500212693 195121 0_000_000_056 0_000_000_400 1500407814 195121 0_000_000_057 0_000_000_400 1500602935 195121 0_000_000_058 0_000_000_400 1500798056 195121 0_000_000_059 0_000_000_400 1500993177 195121 0_000_000_060 0_000_000_400 1501188298 195121 0_000_000_061 0_000_000_400 1501383419 195121 0_000_000_062 0_000_000_400 1501578540 195121 0_000_000_063 0_000_000_400 1501773661 195121 0_000_000_064 0_000_000_400 1501968782 195121 0_000_000_065 0_000_000_400 1502163903 195121 0_000_000_066 0_000_000_400 1502359024 195121 0_000_000_067 0_000_000_400 1502554145 195121 0_000_000_068 0_000_000_400 1502749266 195121 0_000_000_069 0_000_000_400 1502944387 195121 0_000_000_070 0_000_000_400 1503139508 195121 0_000_000_071 0_000_000_400 1503334629 195121 0_000_000_072 0_000_000_400 1503529750 195121 0_000_000_073 0_000_000_400 1503724871 195121 0_000_000_074 0_000_000_400 1503919992 195121 0_000_000_075 0_000_000_400 1504115113 195121 0_000_000_076 0_000_000_400 1504310234 195121 0_000_000_077 0_000_000_400 1504505355 195121 0_000_000_078 0_000_000_400 1504700476 195121 0_000_000_079 0_000_000_400 1504895597 195121 0_000_000_080 0_000_000_400 1505090718 195121 0_000_000_081 0_000_000_400 1505285839 195121 0_000_000_082 0_000_000_400 1505480960 195121 0_000_000_083 0_000_000_400 1505676081 195121 0_000_000_084 0_000_000_400 1505871202 195121 0_000_000_085 0_000_000_400 1506066323 195121 0_000_000_086 0_000_000_400 1506261444 195121 0_000_000_087 0_000_000_400 1506456565 195121 0_000_000_088 0_000_000_400 1506651686 195121 0_000_000_089 0_000_000_400 1506846807 195121 0_000_000_090 0_000_000_400 1507041928 195121 0_000_000_091 0_000_000_400 1507237049 195121 0_000_000_092 0_000_000_400 1507432170 195121 0_000_000_093 0_000_000_400 1507627291 195121 0_000_000_094 0_000_000_400 1507822412 195121 0_000_000_095 0_000_000_400 1508017533 195121 0_000_000_096 0_000_000_400 1508212654 195121 0_000_000_097 0_000_000_400 1508407775 195121 0_000_000_098 0_000_000_400 1508602896 195121 0_000_000_099 0_000_000_400 1508798017 195121 0_000_000_100 0_000_000_400 1508993138 195121 0_000_000_101 0_000_000_400 1509188259 195121 0_000_000_102 0_000_000_400 1509383380 195121 0_000_000_103 0_000_000_400 1509578501 195121 0_000_000_104 0_000_000_400 1509773622 195121 0_000_000_105 0_000_000_400 1509968743 195121 0_000_000_106 0_000_000_400 1510163864 195121 0_000_000_107 0_000_000_400 1510358985 195121 0_000_000_108 0_000_000_400 1510554106 195121 0_000_000_109 0_000_000_400 1510749227 195121 0_000_000_110 0_000_000_400 1510944348 195121 0_000_000_111 0_000_000_400 1511139469 195121 0_000_000_112 0_000_000_400 1511334590 195121 0_000_000_113 0_000_000_400 1511529711 195121 0_000_000_114 0_000_000_400 1511724832 195121 0_000_000_115 0_000_000_400 1511919953 195121 0_000_000_116 0_000_000_400 1512115074 195121 0_000_000_117 0_000_000_400 1512310195 195121 0_000_000_118 0_000_000_400 1512505316 195121 0_000_000_119 0_000_000_400 1512700437 195121 0_000_000_120 0_000_000_400 1512895558 195121 0_000_000_121 0_000_000_400 1513090679 195121 0_000_000_122 0_000_000_400 1513285800 195121 0_000_000_123 0_000_000_400 1513480921 195121 0_000_000_124 0_000_000_400 1513676042 195121 0_000_000_125 0_000_000_400 1513871163 195121 0_000_000_126 0_000_000_400 1514066284 195121 0_000_000_127 0_000_000_400 1514261405 195121 0_000_000_128 0_000_000_400 1514456526 195121 0_000_000_129 0_000_000_400 1514651647 195121 0_000_000_130 0_000_000_400 1514846768 195121 0_000_000_131 0_000_000_400 1515041889 195121 0_000_000_132 0_000_000_400 1515237010 195121 0_000_000_133 0_000_000_400 1515432131 195121 0_000_000_134 0_000_000_400 1515627252 195121 0_000_000_135 0_000_000_400 1515822373 195121 0_000_000_136 0_000_000_400 1516017494 195121 0_000_000_137 0_000_000_400 1516212615 195121 0_000_000_138 0_000_000_400 1516407736 195121 0_000_000_139 0_000_000_400 1516602857 195121 0_000_000_140 0_000_000_400 1516797978 195121 0_000_000_141 0_000_000_400 1516993099 195121 0_000_000_142 0_000_000_400 1517188220 195121 0_000_000_143 0_000_000_400 1517383341 195121 0_000_000_144 0_000_000_400 1517578462 195121 0_000_000_145 0_000_000_400 1517773583 195121 0_000_000_146 0_000_000_400 1517968704 195121 0_000_000_147 0_000_000_400 1518163825 195121 0_000_000_148 0_000_000_400 1518358946 195121 0_000_000_149 0_000_000_400 1518554067 195121 0_000_000_150 0_000_000_400 1518749188 195121 0_000_000_151 0_000_000_400 1518944309 195121 0_000_000_152 0_000_000_400 1519139430 195121 0_000_000_153 0_000_000_400 1519334551 195121 0_000_000_154 0_000_000_400 1519529672 195121 0_000_000_155 0_000_000_400 1519724793 195121 0_000_000_156 0_000_000_400 1519919914 195121 0_000_000_157 0_000_000_400 1520115035 195121 0_000_000_158 0_000_000_400 1520310156 195121 0_000_000_159 0_000_000_400 1520505277 195121 0_000_000_160 0_000_000_400 1520700398 195121 0_000_000_161 0_000_000_400 1520895519 195121 0_000_000_162 0_000_000_400 1521090640 195121 0_000_000_163 0_000_000_400 1521285761 195121 0_000_000_164 0_000_000_400 1521480882 195121 0_000_000_165 0_000_000_400 1521676003 195121 0_000_000_166 0_000_000_400 1521871124 195121 0_000_000_167 0_000_000_400 1522066245 195121 0_000_000_168 0_000_000_400 1522261366 195121 0_000_000_169 0_000_000_400 1522456487 195121 0_000_000_170 0_000_000_400 1522651608 195121 0_000_000_171 0_000_000_400 1522846729 195121 0_000_000_172 0_000_000_400 1523041850 195121 0_000_000_173 0_000_000_400 1523236971 195121 0_000_000_174 0_000_000_400 1523432092 195121 0_000_000_175 0_000_000_400 1523627213 195121 0_000_000_176 0_000_000_400 1523822334 195121 0_000_000_177 0_000_000_400 1524017455 195121 0_000_000_178 0_000_000_400 1524212576 195121 0_000_000_179 0_000_000_400 1524407697 195121 0_000_000_180 0_000_000_400 1524602818 195121 0_000_000_181 0_000_000_400 1524797939 195121 0_000_000_182 0_000_000_400 1524993060 195121 0_000_000_183 0_000_000_400 1525188181 195121 0_000_000_184 0_000_000_400 1525383302 195121 0_000_000_185 0_000_000_400 1525578423 195121 0_000_000_186 0_000_000_400 1525773544 195121 0_000_000_187 0_000_000_400 1525968665 195121 0_000_000_188 0_000_000_400 1526163786 195121 0_000_000_189 0_000_000_400 1526358907 195121 0_000_000_190 0_000_000_400 1526554028 195121 0_000_000_191 0_000_000_400 1526749149 195121 0_000_000_192 0_000_000_400 1526944270 195121 0_000_000_193 0_000_000_400 1527139391 195121 0_000_000_194 0_000_000_400 1527334512 195121 0_000_000_195 0_000_000_400 1527529633 195121 0_000_000_196 0_000_000_400 1527724754 195121 0_000_000_197 0_000_000_400 1527919875 195121 0_000_000_198 0_000_000_400 1528114996 195121 0_000_000_199 0_000_000_400 1528310117 195121 0_000_000_200 0_000_000_400 1528505238 195121 0_000_000_201 0_000_000_400 1528700359 195121 0_000_000_202 0_000_000_400 1528895480 195121 0_000_000_203 0_000_000_400 1529090601 195121 0_000_000_204 0_000_000_400 1529285722 195121 0_000_000_205 0_000_000_400 1529480843 195121 0_000_000_206 0_000_000_400 1529675964 195121 0_000_000_207 0_000_000_400 1529871085 195121 0_000_000_208 0_000_000_400 1530066206 195121 0_000_000_209 0_000_000_400 1530261327 195121 0_000_000_210 0_000_000_400 1530456448 195121 0_000_000_211 0_000_000_400 1530651569 195121 0_000_000_212 0_000_000_400 1530846690 195121 0_000_000_213 0_000_000_400 1531041811 195121 0_000_000_214 0_000_000_400 1531236932 195121 0_000_000_215 0_000_000_400 1531432053 195121 0_000_000_216 0_000_000_400 1531627174 195121 0_000_000_217 0_000_000_400 1531822295 195121 0_000_000_218 0_000_000_400 1532017416 195121 0_000_000_219 0_000_000_400 1532212537 195121 0_000_000_220 0_000_000_400 1532407658 195121 0_000_000_221 0_000_000_400 1532602779 195121 0_000_000_222 0_000_000_400 1532797900 195121 0_000_000_223 0_000_000_400 1532993021 195121 0_000_000_224 0_000_000_400 1533188142 195121 0_000_000_225 0_000_000_400 1533383263 195121 0_000_000_226 0_000_000_400 1533578384 195121 0_000_000_227 0_000_000_400 1533773505 195121 0_000_000_228 0_000_000_400 1533968626 195121 0_000_000_229 0_000_000_400 1534163747 195121 0_000_000_230 0_000_000_400 1534358868 195121 0_000_000_231 0_000_000_400 1534553989 195121 0_000_000_232 0_000_000_400 1534749110 195121 0_000_000_233 0_000_000_400 1534944231 195121 0_000_000_234 0_000_000_400 1535139352 195121 0_000_000_235 0_000_000_400 1535334473 195121 0_000_000_236 0_000_000_400 1535529594 195121 0_000_000_237 0_000_000_400 1535724715 195121 0_000_000_238 0_000_000_400 1535919836 195121 0_000_000_239 0_000_000_400 1536114957 195121 0_000_000_240 0_000_000_400 1536310078 195121 0_000_000_241 0_000_000_400 1536505199 195121 0_000_000_242 0_000_000_400 1536700320 195121 0_000_000_243 0_000_000_400 1536895441 195121 0_000_000_244 0_000_000_400 1537090562 195121 0_000_000_245 0_000_000_400 1537285683 195121 0_000_000_246 0_000_000_400 1537480804 195121 0_000_000_247 0_000_000_400 1537675925 195121 0_000_000_248 0_000_000_400 1537871046 195121 0_000_000_249 0_000_000_400 1538066167 195121 0_000_000_250 0_000_000_400 1538261288 195121 0_000_000_251 0_000_000_400 1538456409 195121 0_000_000_252 0_000_000_400 1538651530 195121 0_000_000_253 0_000_000_400 1538846651 195121 0_000_000_254 0_000_000_400 1539041772 195121 0_000_000_255 0_000_000_400 1539236893 195121 0_000_000_256 0_000_000_400 1539432014 195121 0_000_000_257 0_000_000_400 1539627135 195121 0_000_000_258 0_000_000_400 1539822256 195121 0_000_000_259 0_000_000_400 1540017377 195121 0_000_000_260 0_000_000_400 1540212498 195121 0_000_000_261 0_000_000_400 1540407619 195121 0_000_000_262 0_000_000_400 1540602740 195121 0_000_000_263 0_000_000_400 1540797861 195121 0_000_000_264 0_000_000_400 1540992982 195121 0_000_000_265 0_000_000_400 1541188103 195121 0_000_000_266 0_000_000_400 1541383224 195121 0_000_000_267 0_000_000_400 1541578345 195121 0_000_000_268 0_000_000_400 1541773466 195121 0_000_000_269 0_000_000_400 1541968587 195121 0_000_000_270 0_000_000_400 1542163708 195121 0_000_000_271 0_000_000_400 1542358829 195121 0_000_000_272 0_000_000_400 1542553950 195121 0_000_000_273 0_000_000_400 1542749071 195121 0_000_000_274 0_000_000_400 1542944192 195121 0_000_000_275 0_000_000_400 1543139313 195121 0_000_000_276 0_000_000_400 1543334434 195121 0_000_000_277 0_000_000_400 1543529555 195121 0_000_000_278 0_000_000_400 1543724676 195121 0_000_000_279 0_000_000_400 1543919797 195121 0_000_000_280 0_000_000_400 1544114918 195121 0_000_000_281 0_000_000_400 1544310039 195121 0_000_000_282 0_000_000_400 1544505160 195121 0_000_000_283 0_000_000_400 1544700281 195121 0_000_000_284 0_000_000_400 1544895402 195121 0_000_000_285 0_000_000_400 1545090523 195121 0_000_000_286 0_000_000_400 1545285644 195121 0_000_000_287 0_000_000_400 1545480765 195121 0_000_000_288 0_000_000_400 1545675886 195121 0_000_000_289 0_000_000_400 1545871007 195121 0_000_000_290 0_000_000_400 1546066128 195121 0_000_000_291 0_000_000_400 1546261249 195121 0_000_000_292 0_000_000_400 1546456370 195121 0_000_000_293 0_000_000_400 1546651491 195121 0_000_000_294 0_000_000_400 1546846612 195121 0_000_000_295 0_000_000_400 1547041733 195121 0_000_000_296 0_000_000_400 1547236854 195121 0_000_000_297 0_000_000_400 1547431975 195121 0_000_000_298 0_000_000_400 1547627096 195121 0_000_000_299 0_000_000_400 1547822217 195121 0_000_000_300 0_000_000_400 1548017338 195121 0_000_000_301 0_000_000_400 1548212459 195121 0_000_000_302 0_000_000_400 1548407580 195121 0_000_000_303 0_000_000_400 1548602701 195121 0_000_000_304 0_000_000_400 1548797822 195121 0_000_000_305 0_000_000_400 1548992943 195121 0_000_000_306 0_000_000_400 1549188064 195121 0_000_000_307 0_000_000_400 1549383185 195121 0_000_000_308 0_000_000_400 1549578306 195121 0_000_000_309 0_000_000_400 1549773427 195121 0_000_000_310 0_000_000_400 1549968548 195121 0_000_000_311 0_000_000_400 1550163669 195121 0_000_000_312 0_000_000_400 1550358790 195121 0_000_000_313 0_000_000_400 1550553911 195121 0_000_000_314 0_000_000_400 1550749032 195121 0_000_000_315 0_000_000_400 1550944153 195121 0_000_000_316 0_000_000_400 1551139274 195121 0_000_000_317 0_000_000_400 1551334395 195121 0_000_000_318 0_000_000_400 1551529516 195121 0_000_000_319 0_000_000_400 1551724637 195121 0_000_000_320 0_000_000_400 1551919758 195121 0_000_000_321 0_000_000_390 1552114879 200000 0_000_000_322 0_000_000_380 1552314879 205128 0_000_000_323 0_000_000_370 1552520007 210526 0_000_000_324 0_000_000_360 1552730533 216216 0_000_000_325 0_000_000_350 1552946749 222222 0_000_000_326 0_000_000_340 1553168971 228571 0_000_000_327 0_000_000_330 1553397542 235294 0_000_000_328 0_000_000_320 1553632836 242424 0_000_000_329 0_000_000_310 1553875260 250000 0_000_000_330 0_000_000_300 1554125260 258064 0_000_000_331 0_000_000_290 1554383324 266666 0_000_000_332 0_000_000_280 1554649990 275862 0_000_000_333 0_000_000_270 1554925852 285714 0_000_000_334 0_000_000_260 1555211566 296296 0_000_000_335 0_000_000_250 1555507862 307692 0_000_000_336 0_000_000_240 1555815554 320000 0_000_000_337 0_000_000_230 1556135554 333333 0_000_000_338 0_000_000_220 1556468887 347826 0_000_000_339 0_000_000_210 1556816713 363636 0_000_000_340 0_000_000_200 1557180349 380952 0_000_000_341 0_000_000_190 1557561301 400000 0_000_000_342 0_000_000_180 1557961301 421052 0_000_000_343 0_000_000_170 1558382353 444444 0_000_000_344 0_000_000_160 1558826797 470588 0_000_000_345 0_000_000_150 1559297385 500000 0_000_000_346 0_000_000_140 1559797385 533333 0_000_000_347 0_000_000_130 1560330718 571428 0_000_000_348 0_000_000_120 1560902146 615384 0_000_000_349 0_000_000_110 1561517530 666666 0_000_000_350 0_000_000_100 1562184196 727272 0_000_000_351 0_000_000_090 1562911468 800000 0_000_000_352 0_000_000_080 1563711468 888888 0_000_000_353 0_000_000_070 1564600356 1000000 0_000_000_354 0_000_000_060 1565600356 1142857 0_000_000_355 0_000_000_050 1566743213 1333333 0_000_000_356 0_000_000_040 1568076546 1600000 0_000_000_357 0_000_000_030 1569676546 2000000 0_000_000_358 0_000_000_020 1571676546 2666666 0_000_000_359 0_000_000_010 1574343212 4000000 0_000_000_360 0_000_000_000 1578343212 8000000 current_position: 360 current_velocity: 0 max_velocity: 800 target_velocity: 400 accel: 10 steps during accel/de-accel: 80 position_mask: 3 mask: 000F_0000 bits: 0003_0000 0006_0000 000C_0000 0009_0000 0000_0000 0000_0000 0000_0000 0000_0000 Prop0 Cog6 ok