аЯрЁБс;ўџ  ўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ§џџџџџџџўџџџ ўџџџ ўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџRoot Entryџџџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџўџџџ  !"#$%&'()*+,-./0123456789ўџџџ;ўџџџўџџџ>?@AўџџџCўџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџџ Л ЬсАСт\pCalc BАaР=œЏМ=@ 8с@"Зк1ШџArial1ШџArial1ШџArial1ШџArial ЄGeneralЅ #,##0.00000рЄѕџ Р рѕџ єР рѕџ єР рѕџ єР рѕџ єР рѕџ єР рѕџ єР рѕџ єР рѕџ єР рѕџ єР рѕџ єР рѕџ єР рѕџ єР рѕџ єР рѕџ єР рЄ Р р+ѕџ №Р р)ѕџ №Р р,ѕџ №Р р*ѕџ №Р р ѕџ №Р рЄ"Р рЅ"Р рЅР рЄ!Р рЄ)Р “€џ“€џ“€џ“€џ“€џ“€џ`… Sheet1ŒЎItem_16:ССTыZ№R№3 №П Р@@ё  їќRollVerticalPitchAXAYAZAtanAngle (degrees)Vertical / roll or pitchAY/ AX AY/ AZf Here are the inputs from your screen shot posted on 01/14/2019 22:58:04 in columns A, B, and CY The formula in column D is  =ATAN(B4/A4) for Roll, and  =ATAN(B5/C5) for pitch.j The formula in column E is  =D4*(180/3.1416) to convert the Atan (which is in radians) to degreesr The final Vertical / roll or pitch numbers are equivalent to the finar Roll and Pitch numbersin your post.Ї The discrepancy in magnitude is due to the readings being multiplied by a factor to improve precision when performing the calculations using integers.r The discrepancy in the value of the AY/AZ pitch result is most likely due to the calibration offset value.џcc Л Ь dќЉёвMbP?_€%С*+‚$!&C&"Times New Roman,Regular"&12&A)&&C&"Times New Roman,Regular"&12Page &Pƒ„&333333щ?'333333щ?(ƒ-и‚-и№?)ƒ-и‚-и№?Ё"d‚,,333333щ?333333щ?U } ˆ } ˆ } ы} л} ˆ    ы§ § § § § § § § § НоўџџBє$Ыј†œкљПDРDРAyулЪмnVР МLџРДЇшH.џ! @§  !FŒ1bФjР DРDРНBє2[$2сnjѓ?DРDРA6З“ВРaQ@ §  !:їЊm@ DРDР§  О §  §  § § § х ьP№H№№0№( № №>Ж @З Зdggџџџџ ўџ џџџџРFMicrosoft Excel 97-TabelleBiff8ўџр…ŸђљOhЋ‘+'Гй0 px„œЈДР Ь и ф № ќщ§1@з<Џ@@hLkАд@Їх ƒАдўџеЭеœ.“—+,љЎDеЭеœ.“—+,љЎ\щ§щ§Root EntryџџџџџџџџРFWorkbookџџџџFCompObjџџџџџџџџ:IOle џџџџџџџџџџџџ<SummaryInformation(џџџџџџџџ=8DocumentSummaryInformation8џџџџџџџџџџџџBtџџџџџџџџџџџџўџџџџџџџџџџџџџџџўџџџ