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View Full Version : HELP!!, Having trouble with a manipulator project...



Ariel
09-21-2008, 11:29 AM
Hello.

First of all, I'm sorry for my English but I'm not a native speaker. Trying to do my best.
I'm doing a robotic arm. In this post I'll be talking about the manipulator. which is the one I'm trying to set up.

As you can see in the pictures. I made my connections soldering them and using plugs so i can disconnect them when needed.
I used silicon gun to glue the connections and to keep the pieces together. Here is my firs question: Does this material can be electrical transmitter?.
I made a big connection plug that will connect all the sensors in my manipulator to the basic stamp. I checked that there aren't any soldered connection touching each other.
All my plugs and interrupters are rescued from old computers and printers. I'm using jumpers to help me out with the connections.
I used different cable colors to identify them easily. Observation: There is a green cable connecting the Ultrasonic Ping to the plug, and after the plug it changes to a purple cable.

Pins arrangement:
D0 = IN0 'connected to Ultra Sonic Ping
D1 = IN1 'connected to accelerometer X
D2 = IN2 'connected to accelerometer Y
D3 = IN3 'Connected to Nothing
D4 = IN4 'Connected to Nothing
D5 = IN5 'connected to Left Interrupter
D6 = IN6 'connected to Right Interrupter
D7 = IN7 'Connected to Nothing
D8 = IN8 'Connected to Left IR Detector
D9 = IN9 'Connected to Right IR Detector
D10 = IN10 'Connected to Nothing
D11 = IN11 'Connected to Nothing
D12 = IN12 'Connected to Nothing
D13 = IN13 'Connected to Nothing
D14 = IN14 'Connected to Nothing
D15 = IN15 'Connected to Nothing




Now, the problem that i don't understand
I'm having some problems with the the BS pins...
While i was checking if the connections where correct i saw this:

Testing the Fingers
No Finger being Pressed
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 0 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 0 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 0 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 0 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 0 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 0 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 0 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 0 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 0 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 0 D14: 0 D15: 0
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D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 1 D5: 1 D6: 1 D7: 1 D8: 1 D9: 1 D10: 1 D11: 1 D12: 0 D13: 1 D14: 0 D15: 0
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Left Finger Pressed
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Right Finger Pressed
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D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 1 D4: 0 D5: 0 D6: 0 D7: 0 D8: 0 D9: 0 D10: 0 D11: 0 D12: 0 D13: 1 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 0 D4: 0 D5: 0 D6: 0 D7: 0 D8: 0 D9: 0 D10: 0 D11: 0 D12: 0 D13: 1 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 0 D4: 0 D5: 0 D6: 0 D7: 0 D8: 0 D9: 0 D10: 0 D11: 0 D12: 0 D13: 1 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 0 D3: 0 D4: 0 D5: 0 D6: 0 D7: 0 D8: 0 D9: 0 D10: 0 D11: 0 D12: 0 D13: 1 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 0 D4: 0 D5: 0 D6: 0 D7: 0 D8: 0 D9: 0 D10: 0 D11: 0 D12: 0 D13: 1 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 0 D4: 0 D5: 0 D6: 0 D7: 0 D8: 0 D9: 0 D10: 0 D11: 0 D12: 0 D13: 1 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 0 D5: 0 D6: 0 D7: 0 D8: 0 D9: 0 D10: 0 D11: 0 D12: 0 D13: 1 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 0 D5: 0 D6: 0 D7: 0 D8: 0 D9: 0 D10: 0 D11: 0 D12: 0 D13: 1 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 0 D5: 0 D6: 0 D7: 0 D8: 0 D9: 0 D10: 0 D11: 0 D12: 0 D13: 1 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 1 D2: 1 D3: 1 D4: 0 D5: 0 D6: 0 D7: 0 D8: 0 D9: 0 D10: 0 D11: 0 D12: 0 D13: 1 D14: 0 D15: 0
D0: 0 D1: 0 D2: 1 D3: 1 D4: 0 D5: 0 D6: 0 D7: 0 D8: 0 D9: 0 D10: 0 D11: 0 D12: 0 D13: 1 D14: 0 D15: 0


Things that called my attention and i don't understand. Why does this happen?
Not pressing any finger
The PIN3 isn’t connected to anything, but it’s value keeps changing
The PIN4 isn’t connected to anything, but it’s value is 1
The PIN7 isn’t connected to anything, but it’s value is 1
The PIN10 isn’t connected to anything, but it’s value is 1
The PIN11 isn’t connected to anything, but it’s value is 1

Pressing Left finger
The PIN4 changes to 0
The PINs 5 and 6 go to 0, but only PIN5 had to go to 0, not PIN6
The PIN7 goes to 0
The PIN8 and 9 go to 0, but none of them should (Not IR signal was detected)
The PIN10 and 11 go to 0, but nothing “changed” on them

Pressing Right finger
The PIN4 changes to 0
The PINs 5 and 6 go to 0, but only PIN6 had to go to 0, not PIN5
The PIN7 goes to 0
The PIN8 and 9 go to 0, but none of them should (Not IR signal was detected)
The PIN10 and 11 go to 0, but nothing “changed” on them




Thank you for your time reading this.
And thanks a lot for answering.

Waiting for help,
Ariel.

Franklin
09-21-2008, 11:42 AM
You need to have 'pull up' or 'pull down' resistors on your pins if you expect them to be in a certain state with no inputs (floating) Take a look at several of the schematics to see what this intails. If you could include your schematic it would be helpful.

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- Stephen

Ariel
09-27-2008, 02:41 AM
Thanks!. i connected the pull-up resistors and everything is fixed. :)